机器人自动打磨机、智能打磨设备中主要机构特点

张紧轮（或者叫做张紧装置）

如同常用的皮带机构传动原理一样，要想让砂带能够稳定地做磨削运动，仅有驱动轮不行，还必须要有张紧轮张紧砂带，形成一定的张力。

接触轮

支持砂带并使之紧贴被磨工件实现磨削的基本要件。砂带以何种方式接触工件进行磨削，是砂带磨削的一个十分重要的因素

驱动轮

驱动轮是机器人自动打磨机、智能打磨设备中提供砂带动力的传递件，它可以是张紧轮或者接触轮兼用，也可以是一个单的驱动轮。

磨削产生

指的是机器人自动打磨机、智能打磨设备在磨削过程中为了达到磨削目的所必须满足的基本条件。它包含了砂带的磨削线速度。工件进给速度、工件磨削深度等。

打磨对象

即使指加工工件。