自适应性打磨机器人的介绍

2018-04-21 22:28:09 weic

  自适应性打磨机器人为什么成为自适应性呢?首先给大家讲解下何为自适应性:自适应最主要特点就是具有自我调整机制,能根据自身或者是周围环境的变化做出相应的反应规避。和之前的一些机器手相比,这一关键性的进步就是设计的机器人完全不需要进行辅助的干预、遇到情况能进行自我调整动作,我相信大家都有看到过机器人和人打乒乓球、与人舞剑等,其实上面的技术都与自适应息息相关。但是在打磨加工领域,就目前来讲能针对产品的不规则性能做出反应即能满足生产的现状、当然能具有全闭环自适应肯定更好,但是相应的生产成本肯定也会有提高!

 就打磨行业来讲目前的自适应主要是通过浮动主轴、增加视觉处理系统的控制系统来实现工件误差、精度误差所带来的不利因素。总体来讲这种加工方式满足了现有产品的加工工艺,也比较符合现有大部分企业的选择。下图为采用此浮动主轴来来进行打磨的“自适应性打磨机器人”。

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